DeepSeek投资宇树科技IPO，并探索共同开发人形机器人AI模型

DeepSeek以约1.408亿元参与宇树科技科创板IPO战略配售，并与宇树达成面向人形机器人共同开发AI模型的合作意向，但双方尚未披露具体模型、数据或时间表。此次投资具有战略意义，可能帮助DeepSeek将语言模型能力扩展到具身智能领域，同时为宇树补强决策与模型层面的能力，实际落地与商业化仍需后续披露验证。

中国人工智能公司DeepSeek正通过一笔规模有限、但具有象征意义的资本合作，把自身的模型能力进一步延伸到机器人和物理世界。

根据路透社8月6日的报道，以及上海证券交易所披露的宇树科技发行文件，杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司以1.408亿元人民币（约合2080万美元）参与宇树科技上海科创板IPO战略配售，获配933,399股，占本次发行战略配售股份的2.31%。相关股份的锁定期为36个月。

这笔投资同时伴随着一项面向人形机器人的合作安排：双方将结合DeepSeek的AI模型能力，以及宇树科技在机械工程、运动控制和具身智能方面的经验，共同开发相关AI模型。不过，截至目前，公开文件并未显示双方已经完成某款人形机器人模型的发布，也没有披露具体的训练数据、模型规模、产品时间表或实际采购金额。

一笔投资背后的合作条款

宇树科技此次发行价为每股150.80元，拟发行约4044.64万股，占发行后总股本的10%，对应发行时市值约609.9亿元人民币。公司预计募集资金总额约60.99亿元，网上申购安排在8月10日。

DeepSeek获得的933,399股，按发行价计算约为1.408亿元。这个数字相对于宇树科技整个IPO规模并不大，但其身份和配售类别受到市场关注。发行文件把DeepSeek列为与发行人具有战略合作关系或长期合作愿景的大型企业及其下属企业一类投资者，与腾讯等机构一同出现在战略配售名单中。

从交易结构看，DeepSeek获得的并不是宇树科技的控股性权益。2.31%这一比例指向的是本次IPO战略配售股份，而不是宇树科技发行后总股本。若以发行后总股本计算，DeepSeek的持股比例将明显低于这一数字。这个区别对于判断投资规模和双方关系十分重要。

在合作安排上，宇树科技将优先考虑DeepSeek提供的模型训练服务和技术方案；DeepSeek则将在机器人采购和具身智能应用探索方面优先考虑宇树科技。路透社引述交易所文件称，双方均位于杭州，这项安排将两家公司原本不同的能力链条连接起来：一方拥有在代码、数学和推理任务上受到关注的语言模型，另一方则掌握机器人本体、运动控制和具身系统的工程经验。

DeepSeek为什么需要进入物理世界

大语言模型可以在文本和代码环境中表现出较强的推理能力，但机器人要在现实环境中完成任务，还必须同时处理视觉感知、空间关系、动作规划和执行反馈。

这也是人形机器人产业目前面临的关键瓶颈。机器人能够行走、奔跑或完成编排好的动作，并不等于它们可以在陌生环境中稳定工作。要让机器人折叠衣物、打开门、搬运物体，模型需要理解不断变化的环境，并把语言指令转化为连续、可纠错的身体动作。相关系统还需要大量来自真实物理世界的训练数据，包括人类如何操作物体、如何应对遮挡和意外情况等示范。

路透社报道指出，中国机器人厂商正在建设数据采集设施，由人类反复引导人形机器人完成折衣服、开门等任务。这些数据的稀缺，使得机器人公司与模型公司的合作不只是把一个通用模型接入机器人，而是可能涉及数据采集、模型训练、仿真和硬件控制的长期协同。

DeepSeek过去的公开优势主要集中在语言模型系列，而不是已经商业化整合视觉、语言和动作控制的完整系统。公司此前曾发布包括VL2在内的视觉语言研究模型，但这些模型并没有被整合进其旗舰商业模型。因而，宇树科技提供的机器人平台和现实场景数据，理论上可以帮助DeepSeek测试和发展更接近具身智能的能力。

这条路径与其他大型模型公司正在推进的方向相似。比如，Google DeepMind近期发布的Gemini Robotics 2也把具身推理、视觉—语言—动作模型和本地设备适配放在同一条产品线上。不同之处在于，DeepSeek与宇树科技目前披露的是投资和合作意向，而不是已经对外提供的完整机器人模型产品。

宇树科技的IPO将成为新的估值参照

这项合作发生在宇树科技IPO定价完成之际。AIFlux此前曾报道，宇树科技IPO估值可能超过500亿元时，市场仍在等待最终发行价。如今，150.80元的发行价格对应约610亿元市值，高于此前市场报道中的部分估值预期，也使宇树科技成为中国大陆资本市场上最受关注的机器人上市案例之一。

公开报道显示，宇树科技2025年营业收入约17亿元，其中人形机器人收入已超过四足机器人，成为公司最大的业务来源。公司IPO募集资金将用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新产品开发和制造基地建设。但与此同时，机器人行业仍处于从展示和小批量销售走向规模化应用的阶段，订单持续性、毛利率、供应链稳定性以及海外市场限制，都会影响高估值能否长期成立。

对DeepSeek来说，投资宇树科技也可能提供了一个观察机器人商业化和数据闭环的窗口。模型公司若要进入物理世界，除了模型能力，还需要硬件平台、传感器、执行器、测试环境和持续反馈。对宇树科技而言，与DeepSeek合作则可能补足机器人的“决策层”，让其产品从能够完成预设动作，进一步走向理解指令并适应变化环境。

但这些都仍然属于合作的潜在价值，而不是已经实现的成果。现有披露没有说明双方将首先开发哪类机器人模型，也没有给出训练数据如何共享、模型由谁运营、成果如何商业化等安排。未来如果出现具体模型发布、联合实验室、训练服务采购或机器人部署合同，市场才能进一步判断这项投资是否真正形成了产品和收入上的协同。

从战略信号到实际落地仍有距离

这项交易释放出的信号相当明确：DeepSeek正在关注从语言智能走向具身智能的可能性，宇树科技也在寻求把机器人本体与更强的模型能力结合起来。资本市场则通过宇树科技的IPO，为中国具身智能行业提供了一个新的估值参照。

不过，投资本身不能替代技术验证。人形机器人在真实环境中的可靠性、动作安全、数据规模和部署成本，仍然是行业必须面对的问题。模型能否在陌生场景中持续理解环境，能否将高层指令稳定转换为低层控制，以及出现错误时能否及时停止或纠正，往往比演示中的单次成功更能决定商业化进程。

因此，现阶段更准确的表述是：DeepSeek参与了宇树科技IPO战略配售，并与宇树科技达成了共同探索人形机器人AI模型的合作安排。这是DeepSeek向机器人和物理世界发出的一个公开信号，但合作成果、模型落地时间、实际采购规模和训练数据安排，仍有待后续披露确认。

来源：Reuters；上海证券交易所宇树科技科创板IPO信息专区；宇树科技发行相关文件（上海证券交易所）。