VLA

【HUGGINGFACE】LeRobot v0.6：闭环机器人学习

LeRobot v0.6.0 引入能“想象未来”的世界模型策略、多款新视觉-语言-行动（VLA）模型与统一的奖励模型 API，并附带六个仿真基准、部署与训练工具链改进以及更快更丰富的数据集支持，目标是把部署失败转化为训练数据、完成机器人学习闭环。该版本还带来深度感测、自动语言注释、定制视频编码与更精简的安装体验。